大澳位于东平镇东南方，是当年广东大港之一，史称“六澳之首”。我国古代南“海上丝绸之路”从始发港广州至出口港徐闻，大澳是中途的一个必经的重要港口。
大澳港水深池宽，水上交通方便。当年是广州、香港海上贸易的商埠。港内商贾云集，商务繁华，设有商会。明清大澳鼎盛时期，这里的店铺达数十间，热闹非常，繁华富庶的景象胜似都市。大澳当时名闻四方，与广州“十三行”并称“十三行尾”。
大澳原来叫做小澳，据说后来是乾隆皇帝改的名。
传说当年乾隆皇帝化名高天赐，与他的契仔周日清微服下江南，在一间客栈与来自广东的的捕快方魁相遇。那方魁不知眼前的是万岁爷，二两黄汤下肚后借着酒意，把家乡东平的小澳港大大吹嘘了一番。
当方魁说到十三行尾时，随行的周日清问道：何谓十三行尾？方魁其实对之所以谓的十三行尾也是一知半解，酒酣耳热之际便信口开河说：那是在阳江东南沿海的一个叫澳仔（当时小澳港也称澳仔）的小港口，你可别小看这么个名字，那可是一个好地方呀！
一旁正竖起耳朵细听的乾隆皇甚感失望，随口说道，我还以为是一个什么繁华之地，原来只不过是一个小港口而已。方魁接口道：兄台有所不知，这小澳港可历来是海上丝绸之路的必经之港，列为广东六澳之首，商贾云集，可是一片繁华啊，你不去看一看可真是可惜了。
乾隆问道：上有天堂，下有苏杭，难道小澳港胜过苏杭？方魁哈哈一笑，兄台看来真是有所不知了，难道你没听说过“小澳赚钱小澳花，未到小澳莫归家”这句话吗？那小澳的繁华可想而知了。
当晚乾隆在客栈里辗转反侧，睡不着觉，心里想：这小澳究竟有什么好，那方魁竟说可以比过苏杭？第二天，乾隆便带着周日清直奔小澳而去，决定一睹真面貌。
一路奔波，到了小澳一看，只见它背山面海，绿树成荫，海水碧蓝，景象别致，港内帆船云集，岸上车水马龙，商铺林立，好一派江南的繁华富庶景象。乾隆皇帝赞道：果然是一个好地方呀，当下找了一间全澳位置最好的客栈“广客隆”放好行李后，就迫不及待地带上周日清在澳内到处游转，发现这小澳果真是十分繁华，衣食住行，吃喝玩乐，应有尽有。
到了晚上，在酒楼里大啖海鲜，酒足饭饱之余，乾隆皇便考起周日清来了：清儿，你知道这里为什么叫做十三行尾？周日清挠了挠头，答道：不知。乾隆皇帝答道：你看看这澳内渔栏、杉木、桐油、盐店、造船、海味、绳缆、苏杭铺、万生堂、酒米铺、饭店、客栈、日杂齐全，刚好是十三个行业，这就是十三行了。周日清问：那十三行尾又是什么意思？乾隆皇笑着指了指酒楼旁边：这尾嘛，就是指这些青楼岐院和赌坊了。乾隆皇说着说着不觉叹道：这分明是大澳嘛，为什么要叫小澳呢？
“广客隆”客栈的老板是读书人出身。这几天来，见乾隆皇帝两人举止不凡，谈吐不俗，知道不是一般客人，所以照顾得特别周到。一晚送水到客房时，请求乾隆皇帝留个墨宝。那乾隆皇帝正在兴头上，便一口答应：“好吧，你明天来拿。”那老板听了，连连道谢。
第二天一早，店老板亲自来扫打房间时，发现两位客人早已离开，探头一看，只见桌面上果然留下龙飞凤舞的“大澳”两字，再仔细一看那落款，不由得浑身打哆嗦，原来题字的是当今的皇帝呀！当下连忙跪地谢恩。之后又连忙跑到当地衙门禀告，当地官员这才知道当今皇上曾亲自驾到，就在澳头建了个牌楼，上面镶上乾隆皇所题的“大澳”两字。从此，当日的“小澳”便给御赐名成为“大澳”了。
消息传开，那间“广客隆”客栈因为乾隆皇曾入住过，生意一直兴旺不衰，其它地方的客栈也纷纷仿效挂起了“广客隆”这个招牌。因此，直到现在广东许多地方的商铺都喜欢挂“广客隆”的招牌。