龙门洞位于陕西省陇县西北陕甘交界处的景福山麓，古名灵仙岩，龙门洞是六盘山南段景福山的一部分。景福山主峰海拔1924米，龙门洞在景福山主峰西北面约1公里处的山腰上，海拔1800米。龙门洞景色优美，山势险峻，峭壁上悬空建有殿、台、亭、阁等多处，以飞索吊桥栈道，游客可攀援而上，其乐无穷。
龙门洞系道家名山，人文历史悠久。据龙门洞碑载，该道观始于春秋，建于汉代。相传周大夫尹喜曾弃职归山，隐居于灵仙岩龙门石室。西汉娄景（因刘其赐姓，又称刘敬）。曾于此处修行，宋金时期，道土丘长春于孝宗淳熙七年，金世宗大定二十年。从宝鸡潘溪宫赴陇。栖居景福山七年，在此创立了道教（全真教）“龙门派”，故此山人称“龙门洞”。
龙门洞东南距陇县县城22公里；西北距甘肃省华亭县城30公里。这里优美的自然风光、独特的地貌景观，胜似能工巧匠的自然雕凿，成为陕甘远近闻名的洞天风景胜地。龙门洞共有36洞及众多的古建筑名胜。诸如青霞洞、长春洞、飞仙洞、混元洞、水帘洞、雷祖洞、龙门洞、湘子洞、三清洞、早阳洞、娄景先生、邱祖洞。通天洞、无底洞、玉皇洞等；潭也各有其名，如青石潭、莲花潭、飞玉潭、漾月潭、卧龙潭、鼓玉潭等；古建筑名胜：如真武殿、北部、清和宫、王母宫、丘祖楼、铁索桥、铁链、石阶、云梯、空中栈道、九级空心塔、磨性石、响石等。
龙门洞，以绝壁之奇洞，凌空之险殿吸引着万千游客。尤其那倚山崖傍洞窟的殿阁，全用斗拱架出，凿空支撑，雕梁画栋，仰望好似云中楼阁、天上宫阙，令人神往。然而，风光无限的龙门洞天，却无坦途捷径，洞与洞、殿与殿之间的道路，不是石阶、铁链，便是索梯、栈道，洞窟与殿阁庙宇廊群，下临深渊万丈的大峡谷，谷中河水奔流。仲夏溪水猛涨，湍急的浊流跨岩越涧，吼声如雷，呼啸之声惊心动魄。游人上下蠕蠕而动，如同“蚁附”。一些身体孱弱、胆小的游客瞠目结舌，望而生畏。
置身于真武殿前，平视对面的早阳洞，则可见洞中之洞。洞外悬空而架的铁索桥，壁峭桥悬，不禁让人想起古人描述早阳洞的诗句：“百丈悬岩斧削同，危桥一道在座空。若无大道真仙手，当面问天路不通。”看完早阳洞，再回首仰观高悬于绝岩峭壁之上，飞槽斗拱临空横出的楼阁殿宇：王母宫、混元老祖洞龛及悬吊在宫下10多米长的铁索玄梯，几十米长、宽不盈尺的空中栈道，《滕王阁序》中“层峦耸翠，上出云霄，飞阁流丹，下临无地”的名句便会顿然泛上心头。奇险之状，不用说攀登了，就是静静地看着，胆小的人也难免心惊胆颤，毛骨悚然。
“磨性石”是一块呈圆球状的顽石，直径约30厘米，表面光滑异常。为了获取“神灵”，凡进长春洞的人，都愿抱或摸一摸这块“神石”，天长日久，石圆如蛋，在灰白色洞壁衬映下，加上洞口斜射光线的掩映。使此石闪闪发亮，更加离奇古怪、神乎其神。在底层楼阁后的洞中，泥塑的身后有一个小洞，钻进小洞前行约30多米，里边又是一个很大的岩洞，洞呈葫芦形，四周浑圆，葫芦顶一束光线斜射进来，洞壁光滑洁白，这就是玉皇洞，洞内可容纳几千人，从洞中木梯可登上葫芦顶，顶部有一小窗口。龙门洞除过那些令人惊心动魄的自然景观外，还有许多引人入胜的人文景观。其中，太清殿《老子一气化三清》的“八十一化”壁画全部工笔彩绘，线条飘逸生动、细腻柔美，人物形神兼备，情态各异，为道教寺观中罕见的艺术珍品，颇具观赏和研究价值。
北极宫的一块云板形的“响石”重约50公斤，响声清脆优美，可闻数里之远、大殿柱上的一副对牌楹联为清朝同治年间的著名书画金石文字学家、陇州同知云南人方玉润手书，墨迹刚劲潇洒、清丽俊逸。大殿山墙头镶嵌的一块半米见方大理石花纹摇钱树，花纹清晰秀气，一棵婆娑多姿的老树枝头金钱累累，恰似硕果垂枝。奇妙可爱之态悠然可掬，久久观赏，不禁令人哑然失笑，堪称世间奇珍。岩顶人迹难至的混元洞旁的摩崖石刻“定日月娄景先生洞”及“全真岩”3字，庄严古气，刚正大方，岩高百丈，古人是怎样将字刻上去的，令人百思不得其解。
此外，还有北极宫前东南方向香炉峰顶高高耸立的九级空心铁塔，造型精巧美观。上镌的兽纹古雅遒劲，属珍贵文物。龙门洞无限风光，为关中山水奇观，是历代贤人隐土修养之地。周大夫尹喜，西汉娄景先生，大唐孙思邈等曾隐居于此。公元1180年元代道士丘处机栖居龙门洞后。这里成为道教的宏大教场。历经元、明、清三代，洞殿亭阁云梯栈道不断兴建完善。
近几年来，经过修葺的龙门洞，已成为一个新型的风景名胜游览区。