《针灸甲乙经》是针灸学发展中的一部重要著作，唐朝太医署在学习针灸学时就是以该书为教材的。后来，此书流传到了日本、朝鲜等国家，在国际上声望也很高。
公元256年，晋代医学家皇甫谧，克服疾病缠身的重重困难，系统地总结了晋以前历代针灸学的经验，写出了我国第一部针灸专著一《针灸甲乙经》。
皇甫谧，字士安，小时名静，晚年自称玄晏先生。西晋安定朝那（今甘肃灵台人县朝那镇）人。生于东汉建安二十年(公元215年)，卒于西晋太康三年(公元282年)。著名医家，其著作《针灸甲乙经》是我国第一部针灸学的专著，在针灸学史上，占有很高的学术地位。
皇甫谧的家族原是东汉望族，自六世祖以来一直在朝廷中担任要职，至其祖、父两代家道中落。皇甫谧幼年时父母双亡，便过继给了叔父，由叔父叔母抚养成人。他在幼时十分贪玩，到了20岁仍不喜欢读书，甚至有人认为他天生痴傻，叔母为他十分担心。
一天，他摘回了许多野生瓜果给叔母吃，叔母对他说：“如果你不好好学习，没有半点本事，就算是用上好的酒肉来孝敬我，也是不孝的。今年你已经20岁了，不读书，不上进，我心里就得不到安慰。我只希望你有上好的才学，可你总是不能明白长辈的心意。提高修养，学习知识都是对你自己有益的事，难道还能对我们有什么好处吗？”皇甫谧听了这番话，心中十分不安。顿悟自己原来已经虚度了20年的光阴，实在羞愧难当，便立志努力学习，不敢再有丝毫懈怠。
他虽然家境贫寒，但即使是在家中种地时，他也不忘背着书，抽空阅读。自此之后，他对百家之说尽数阅览，学识渊博而沉静少欲，并著有《孔乐》、《圣真》等书，在文学方面有很高的成就。
正当他战胜了安闲逸乐的诱惑，感到生活有了意义的时候，突然患了风痹病：半边身子像针刺似地难受，有时痛得起不了身，请了几个医生都认为难治此病。他读了《内经》、《针经》、《明堂孔穴针灸治要》等医书后，就在自己身上扎针，有些穴位刺不到就叫儿子进针。就这样，靠针刺、拔火罐、按摩，治好了自己的风痹病。
从此，他更加努力钻研，决心效法古人，整理针灸典籍，把有用的医术继承下来。他叫儿子、学生一起工作。东汉以后，由于战争频繁，许多竹简都已散失，抄本也残缺不全。皇甫谧把各书中点滴的针灸资料都集中起来，逐条加以核对分析，并结合自己的经验决定舍取。
后来，晋武帝敬他品格高尚、学识丰富，便请他做官，他不但回绝了，竟然还向皇上借了一车的书来读，也算得上是一桩奇事了！
他抱病期间，自读了大量的医书，尤其对针灸学十分有兴趣。但是随着研究的深入，他发现以前的针灸书籍深奥难懂而又错误百出，十分不便于学习和阅读。于是他通过自身的体会，摸清了人身的脉络与穴位，并结合《灵枢》、《素问》和《名堂孔穴针灸治要》等书，悉心钻研。经过几年的辛劳，他终于在42岁时写成了世界历史上第一部针灸专著《针灸甲乙经》。
该书除了论述有关脏腑、经络等理论，还记载了全身穴位649个，穴名349个，并对各穴位明确定位，对各穴的主治证、针灸操作方法和禁忌等都做了详细描述，并一一纠正了以前的谬误。
《针灸甲乙经》共10卷，128篇，内容包括脏腑、经络、腧穴、病机、诊断、治疗等。书中校正了当时的腧穴总数的穴位654个(包括单穴48个)，记述了各部穴位的适应证和禁忌，说明了各种操作方法。这是我国现存最早的一部理论联系实际、有重大价值的针灸学专著，被人们称作“中医针灸学之祖”，并被列为学医必读的古典医书之一。
唐代医家王焘评它“是医人之秘宝，后之学者，宜遵用之”。此书问世后，唐代医署就开始设立针灸科，并把该书作为医生必修的教材。晋以后的许多针灸学专著，大都是在参考此书的基础上加以发挥而写出来的，也都没有超出它的范围。直至现在，我国的针灸疗法，虽然在穴名上略有变动，但在原则上均本于它。1600多年来，该书为针灸医生提供了临床治疗的具体指导和理论根据。
此书还传到国外，受到各国(特别是日本和朝鲜)的重视。公元701年，日本法令《大宝律令》中明确规定《针灸甲乙经》为必读的参考书之一。