在上杭县城西门外一里处，有一座年近“千岁”的古桥——驷马桥，是闽西有文字记载最古老的桥梁之一。
据《上杭县志桥梁古桥》载：“驷马桥”横跨山溪(源自小寨和黄坑两条小溪在深陂汇合而至驷马流入汀江，溪河长20里)，是古代上杭、武平主要通道。现仍为湖洋、上登、六甲等地通往县城的要道。
此桥建于南宋乾道二年(1167年)，立木为梁，原名“通驷”，后毁。明永乐九年(1411年)周永定率族人捐资重建，费银1840锭，桥面上架屋，立祠祭佛，并在桥西筑路，桥东置地建房，专人看管。
明景泰元年(1450年)水毁。明成化十年(1474年)，知县肖宏派人督工重建，桥上立40根石柱，造屋9间。隆庆六年(1572年)周姓族人募款重修桥面砌以石板。
民国20年(1931年)桥上亭阁为一场暴风雨所毁，但桥梁依旧无损。
此桥全用长条石干砌而成，长31米，跨径5.2米，桥高5.6米，桥面宽7.5米，桥台基础用大松原木埋没至水面，至今松木完好无损，由于桥上建筑精致，风景优美，来往行人乐留憩息，赋诗对歌，人称‘驷马樵歌’，为杭城八景之一。”
明初训导曾宜勉撰有《驷马桥记》：
“桥名驷马，盖取司马相如题柱之意，未知创自何代，传郡志。宋乾道三年徙县治于此桥，殆建于是欤！旧名通驷。庆元间，重建改今名。自后或传或兴，不得而考。今去庆元二百余载而复建之。不可不识其岁月也。桥在县西里许，水自北来冲激成溪，与大溪会于石壁潭。凡走驿传，行商贾，实一邑之要津。苟无津梁，则旦暮之际，风雨水潦岂无病涉之患哉！
旧为两杠之以木，浅狭隘陋，日就颓压。邑人周永定不烦有司之令，不假众人之力，慨然率其族人，倾其私箧以成。凿石于七峰，伐木于双髻心计意营，两载而始成。桥高若干，长若干，钞以锭计干三百四十有奇。既而构屋桥上，凡若干楹，中立佛祠，新其神像供器，计五百锭。起永乐九年春三月，讫十年冬十月。桥西高筑其路，以丈计者若干。桥东买地为居，招民无业者守之。规模宏大，足垂久远，非昔比也。一邑之老者少者不知有是役，而乐见此桥之成；行路之往者来者不闻有是役，而坐乘此桥之便。永定之利于人有如是哉！
大雄氏有福田果报之说，如其说，将见乘驷马而过此桥者，不惟永定之子孙，虽周氏一族之子孙皆食其报，与此桥相为无。穷可也。传曰：岁十一月徒杠成，十二月舆梁成。盖桥梁者，王政之所先，有司之急务也。永定能不烦有司，聿兴斯桥；讵非伟事欤!有司于此能复守者之身而优之，斯桥之久岂但传千百哉!昔周单子聘楚过陈，见其道秽而川泽不陂梁，知陈之不祀。吾有司其亦矢口所谨哉!耆民谢子信北众请，予既为永定先疏其事于石，今子信之请亦不得而辞也，遂为之记。”
古桥一般都有故事可述，文化内涵丰富。相传桥内埋有“金担干”(金扁担)，后世修桥者可起而用之，又传说有吞石老僧坐驷马桥上，一边喊肚饥，一边取石食之。明诗人郝凤升有诗云：“相如当年题驷马，志气胸中尽卑下，此方自古多文豪，岂甘蹈袭他人者，仙郎身跨玉花骢，溪桥横渡青虬龙，车尘杂沓天边去，致君直建皋夔功。”自古以来行人与割柴者憩息桥上，或夜晚休闲或夏日纳凉则可听有婉转动听歌声，古云“通驷樵歌’’者是也。其西南有罗星塔，塔旁为“石潭秋月”南侧为挂袍岭之“袍岭朝云”其下即为蜿蜒曲折之“三折回澜”在杭城西南一隅不出十里之内集杭川八景之半，又原有石固宫、药王庙、罗星塔、回龙宫以及旁之古榕树(树龄超过二百年，树冠巨大，下可坐上百人)等名胜景点，真所谓灵山毓秀，慧水见龙者矣。
在上世纪四十年代以前，驷马桥谷市繁荣，是上杭唯一的粮食交易所。到此经售的稻谷有来自武平的高梧、十方、中堡、象洞等地，也有来自本县城郊、湖洋、中都等周边乡村。由于山路难行，农民挑谷到驷马桥出售交易一般在上午8、9点钟开始到11时结束。谷市日交易额在百担以上，多时达二百余担。常有三、五牙人（即经纪人）议价、过秤、开单，从中赚取手续费和中介费。
令人饶有兴趣的是由于上杭西路粮多，上世纪二十年代之前，驷马桥谷市异常热闹，城区各大粮店每天派店员去驷马桥谷市采购，更有数十位来自全县各地的小商小贩纷纷来到驷马桥收购粮谷。收购者人多，一大早就在桥上等农民挑谷来卖，发现谷担子就争相喊买，谁先喊就归谁议价成交。渐渐地此地的谷子交易便称之为“喊谷”。喊法约定成俗，譬如：“牛背前一、二、三（担）”，“穿白衫背后四、五、六、七（担）”等等。但是这种“喊法”弊端很多，有伤同业和气。到了1929年同行协商，改用按到场先后顺序登记列号交易，此后一直沿用。
驷马桥是上杭西南重要门户，地处交通要道，商贾云集，货源充足，购销两旺，名噪一时。民国初期已形成颇具规模的边贸谷市，成为上杭最大的粮食集散地。但是由于政局动荡，谷价陡涨陡落，“神仙难定谷价”。更有谷贱伤农的时候，粜谷的农民正如叶圣陶先生笔下《多收了三五斗》中的“大毡帽”，满脸悲哀万分无奈。到了抗战时期，个别奸商囤积居奇，哄抬市价，米贵如珠，这可苦煞了百姓，驷马桥谷市也变得萧条冷落。客家硕儒丘复目睹其怪状题诗云：“不知农家谷，早入富仓中。去秋收成时，余谷贱卖空。春来米突涨，潮涌气汹汹。可怜耕田农，朝夕腹中空。穷饿不能兴，谁能使流通。”
1953年国家实行粮食统购统销后，驷马桥谷市废弃。后又由于杭武公路的改道新建，使得历史上热闹繁华的驷马桥，随着历史的变迁一度被人遗忘，失去了昔日辉煌。然而，盛世兴业，如今，桥上又建起了古色古香具有客家特色的廊桥。驷马桥畔高楼林立，形成花园式的人居环境良好的现代生活小区。驷马桥又成了一座旅游小桥，人们在这里休闲垂钓，散步怡心，寻古思幽，更有慕名的游客三五成群鱼贯而至……
沉寂多年的驷马桥又人声鼎沸，以其特有的新姿展示非凡的魅力。