梁山伯与祝英台的爱情故事，与白蛇传、牛郎织女、孟姜女并称为我国四大民间传说，流传甚广，妇幼皆知，被称为东方的“罗密欧与朱丽叶”。在宁波民间至今还流传有：“若要夫妻同到老，梁山伯庙到一到”的俗话。
据史书记载，梁山伯东晋时任过宁波地方官。位于市区西郊5公里处的梁山伯庙、梁祝合穴冢及夫妻桥、寝宫等文化遗址，被中国梁祝文化研究会专家确认为梁祝故事的正宗发源地。梁山伯庙是国内唯一的纪念梁祝“爱情神”的庙宇。
梁祝美丽动人的故事流传至今，已抹去了当年凄怨的情调。为了进一步挖掘梁祝故事深厚的历史文化内涵，从1995年起，在国家旅游局及地方政府的重视和支持下，以梁山伯庙和梁祝墓道为基础，开始兴建梁祝文化主题公园。公园毗邻余姚江，占地300亩，按梁祝故事的主线，兴建“草桥结拜”、“三载同窗”、“十八相送”、“楼台会”、“化蝶团圆”等众多景点，采用江南古建筑亭、台、楼、阁、榭的布局，依托山水，取得山外有山、园外有园、移步换景的效果。
梁祝文化公园是一座集旅游、怀旧、观赏、文化和学术活动于一体、全国唯一以梁祝故事为主线的爱情主题公园。
相传东晋时，曾任府台的祝员外有八子一女。小女九妹，名叫祝英台。英台求学心切，女扮男装，到杭州读书，与梁山伯同窗三年，结下了不解之缘。学成归来，英台在家中楼台上，向山伯倾诉衷情，山盟海誓，私订终身，并嘱山伯早日来娶。谁知祝员外早将英台许配给马家公子。山伯得知消息，整日茶饭不思，终于郁闷成疾，撒手人寰。一天，英台被逼出嫁，途经山伯墓地，毅然奔出花轿，扑向坟墓。霎时，电闪雷鸣，风雨大作，坟顶上裂一个大口。英台纵身一跃，投入墓中，与山伯同穴，双双化为蝴蝶，飞向仙境。
梁祝故事是我国四大民间传说之一，千余年来一直为人们所津津乐道，声名远播。在朝鲜、日本，以及欧美大陆，把梁祝誉为东方的《罗密欧与朱丽叶》。《梁山伯与祝英台》的故事，与《白蛇传》、《牛郎与织女》、《孟姜女》并列为我国四大民间传说。各地梁祝遗迹多达十余处，其中读书处三个，合葬墓七座，而鄞县梁山伯庙是国内保存得最完整的一家。被中国梁祝文化研究会专家确认为梁祝故事的正宗发源地。
梁山伯庙又名“义忠王庙”和“梁圣君庙”，庙西有义妇祝英台与梁山伯合葬的坟，始建年代为晋末（公元397年）。原庙正殿西首有两块石碑，嵌于壁间，一块是明朝万历三十三年鄞县知县魏成忠撰写的《梁圣君庙碑记》，写明此庙是“祀东晋令梁山伯，安帝时，刘裕奏封义忠王，令有司立庙”。如记载无误，东晋时就建有该庙了，至今已有1600多年历史。
现存的梁山伯庙和梁山伯墓都是1997年在原址上重建的。之前，这里曾被改建成一座战备粮仓，后来又变成了化工厂，原先大部分墓庙遗迹无处可寻。战备粮仓建于1966年，梁山伯庙和梁山伯墓的地上部分就是那时被拆除的。
据《乾道四明图经》载：县西十里“接待寺”之后，有庙存焉。这里的庙即是今高桥镇邵家渡村的梁山伯庙。它地处四明山脉，姚江畔。相传古时的姚江并不太平，洪水泛滥，灾情频发。每逢其时，滔滔江水如猛兽出笼迸发出几种怪音，极象龙嘘之声，所以此地又名清源九龙嘘。在《宁波府志》和《鄞县志》等地方史志记载中，都十分明确地记述了梁山伯任过鄞县县令，曾主持筑堤坝，治水患，清风惠政，造福乡民，受百姓拥戴；殁后即埋骨于此。祝英台出嫁马氏，“舟经墓所，风涛不能前”，问得此有山伯墓，“乃临冢汪拜，墓裂……遂同葬。”生死不渝的爱情感动了父老乡亲。于是百姓为了纪念他们，建庙塑像，并供奉四时香火——这就是“梁圣君庙”的来历。
庙内即供奉着官服的梁山伯和穿新娘子衣服的祝英台，庙前有一段雕着大荷花的石板路，尽头有一座精巧的石拱桥，叫“夫妻桥”。庙右就是梁山伯与祝英台的坟。庙后有两人的寝殿，仿照卧室布置，宝帐绣榻，明镜香橱，榻前放有男女绣花拖鞋；橱中悬挂梁山伯的袍服冠带和祝英台的罗衣绣裙。庙前的楹联写着：“精忠不二昭千古，大义无双冠五洲。”
梁山伯庙已成为国内唯一的纪念梁祝“爱情神”的庙宇。
“梁山伯庙去烧香，拜拜多情祝九娘。年少夫妻双许愿，不为蝴蝶即鸳鸯。” 这是曾题在梁山伯庙墙壁上的无数诗词中的一首。
传说农历八月初八是梁山伯的生日。期间会有众多的善男信女来到庙宇烧香或坐夜。