位于大理州祥云县东南的云南驿古镇，是最早叫云南的地方——西南边地上最神秘最耀眼的一颗明珠。
驿道中段北边有一个活化石般的建筑“岑公祠”——一座曾经显赫一时的建筑，记录着云南驿这个弹丸之地曾经在清朝时代承负的重要使命。清朝康熙五十九年（公元1720年），清政府对西藏用兵，都督五哥率领杭满兵进藏，云南驿作为滇西边境的交通枢纽，又是进入藏区的必经之所，于是在此修建了朝廷军用驿站。驿站的功能从原来的行政管理变为军用性质，一直到清咸丰年间，因云贵总督岑毓英在滇西片区巡视和抗法期间，在云南驿站留宿，作为云南省最大的行政官员，他住过的驿站戒备森严，卫兵戍守严密，从“岑”军旗上当地人辨识出是岑总督在此，驿站里公务繁忙，人马飞驰，那是何等气势！
驿站上的“岑公祠”的全称其实是“岑杨二公祠”，纪念的是两位清朝末年的大员--岑毓英和杨玉科。岑毓英，清末大臣，生于1829年（道光十年），卒于1889年（光绪十五年），历经道光、咸丰、同治、光绪四朝皇帝，广西西林人，壮族，字颜卿，号匡国。1666年，清政府将上林长官司改土归流设西林县，岑毓英就是原上林长官司岑氏土司的后裔。岑毓英异母弟岑毓宝曾代理云贵总督，其子岑春煊担任过两广总督，岑氏“一门三总督”是近代中国最显赫的家庭之一。岑毓英秀才出身，幼时读书勤奋，屡拨头簪，成年后被任命为西乡团总，多次屡立战功，经广西巡抚劳崇光为其请功，岑公于是募勇入滇“激励众心，出奇制胜，克服省城，肃清大理等府，扫穴擒渠，全滇底定，厥功甚伟，迭赏给骑都尉，并升一等轻车都尉世职，朕御极后，擢任云南总督”。1873年秋，兼署云贵总督，成为全国封疆总督之一。1883年任云贵总督。次年参加中法战争，组织“宣光攻城战”，取得临洮胜利，是一位抗法民族英雄。1886年从越南撤军回国，曾会勘中越边界，让幕僚赵藩以工笔楷书刻写昆明大观楼孙髯翁的“大观楼长联”，成为古今第一长联，长联落款为“西林岑毓英重立”。光绪十五年四月（公元1889年）岑毓英病逝，谥号襄勤。
杨玉科（1838～1885年），清朝著名的爱国将领。字云阶，白族，兰坪营盘区沧东乡西营村人。历任先锋、守备、游击、参将、总兵等官职。同治元年（1862年），参加镇压杜文秀领导的云南农民起义，升至陆路提督，是清军岑毓英部的一员骁将。1877年，在家乡营盘镇创办“沧江书院”。在中法战争（公元1884—1885年）中，率广武军三营出镇南关（今友谊关）抗法。他镇守谅山府属的观音桥，设伏三道，痛击法军，连战皆捷，使法军闻风丧胆。后来，清军西线主将广西巡抚潘鼎新放弃谅山，逃回镇南关内。杨玉科在关外作战，失去后援，遭敌重围，英勇杀敌，最后中炮身亡。清廷追赠为“太子少保”，谥“武愍”。
清朝咸丰年间、同治年间，云贵总督岑毓英曾经多次在云南省各重要据点驻扎巡视，其中在云南驿就设有专供其居住的楼宇。康熙年间修建的驿站经过翻新，驿站依旧发挥着重要的作用，迎来送往来自中原的各大官员。在《康熙·云南县志》中就记到：“驿传 云南驿 馆夫二名照旧，看役马头二十四户，站户一百七十二名，共二千一百八丁。”云贵总督岑毓英在云南驿驻扎，插着“岑”字旌旗，当地官员和老百姓习惯地称呼为“总督驿站”，后来为纪念岑总督和杨玉科，也为了称呼便于顺口，慢慢地就把这座清朝驿站称为“岑公祠”了。
“岑公祠”的建筑风格保持传统的中原明清古建筑结构，气势恢宏，单檐峭壁，结构紧凑，壮观雄伟，宽畅的院落和门前的青石板古驿道互相呼应，展示着古代官僚显赫与威武的气势。岑公祠占地面积约有五亩，设计十分精巧，前院是宽敞的院落，厚重的木大门正对古驿道，高大的围墙里建筑布局合理。前院的东西厢房都是两层楼房，正对大门穿堂而过有两个并列的院子，西边院子稍大，一座雄伟巍峨的正房就是岑总督曾经的住所；东边小院里四面围楼，穿过楼下的一个甬道，后面是更宽敞的后院，占地约两三亩。院子里栽着高大的桉树，东面是一个小巧的水塘，水塘边栽种了一排白蜡树，常年郁郁葱葱。围墙内有梨树、桃树、樱桃，一到春天满树开花春意浪漫。北围墙开了一道后门，外面是一片宽阔的田地。完全可以想象这座古建筑作为两省总督下榻休息的居所，既保障了安全隐秘性，又在热闹繁华的云南驿道上找到了一个安静幽雅的休息点，更是可以安排多名卫兵的食宿戍卫，可以说是非常巧妙的一处安全的军事办理点。
到了清末，历史发生天翻地覆的变化，腐朽的清朝政府被辛亥革命推翻，成立中华民国之后，“岑公祠”作为接待省级大员的行政功能慢慢丧失，院子也被渐渐冷落，驿站成为一些普通官员、文人来往的住宿之所。1937年，国民党空军第38站空军军官学校初级班学校在云南驿办学，“岑公祠”成为教室，航空学校在这里培养了300多位飞行员，为保卫祖国山河驾机与日本强盗在长空血战，留下可歌可泣的壮烈事迹，载入了抗战史册。
岁月流逝，风霜雨雪侵蚀，那些精巧的古代建筑破败了，除了岑公祠的主体建筑还存在之外，原来可以做教室的楼房成了危房，不再有人靠近，一幢幢现代水泥楼房取代了院子里古老的房屋。如今，“岑公祠”作为国家级文物保护单位，正在由当地政府修复，经历了近200年的风霜侵蚀，房屋的骨架仍然倔强地屹立着，走进岑公祠宽敞的庭院，仰视巍峨壮观的古建筑，依然给人气势恢宏的感觉。