云龙素有古桥梁博物馆和古桥之乡的美誉。而位于云龙县长新的永镇桥就是一座历史悠久的风雨桥。
永镇桥位于云龙县北面长新乡境内，沘江的支流大达河上，距云龙县城35公里，从县城出发北上，到达两河交汇处，再沿大达河上行几百米便能看到构造精巧，造型雄奇的永镇桥。
永镇桥全长26米，宽4.8米，高11米，净跨16米，为单孔伸臂式覆瓦木梁风雨桥。桥两端建有牌楼，内铺石梯连接桥面，下以木方加榫分三层向河心延伸。伸臂底层有支点石柱，上铺横梁大木枋，支撑伸臂木，并形成三角形空室。在5米宽的河上用5根大木梁相接，上铺木板组成桥面，采取马鞍架控制，桥上架有七格弧形屋架，顶上有防雨的瓦屋顶，两侧有裙板遮挡，内设木凳，供行人歇息。南面牌楼上挂有一横匾，上书“永镇桥”三个镏金大字，北面牌楼上刻有“长虹大架”四个大字。
南面牌楼的落款上刻明：永镇桥始建于乾隆六年（公元1741年），光绪元年（公元1875年）重修，1987年复修。据考证，历史上永镇桥是云龙北线进入茶马古道的重要通道，也是沟通云龙与剑川、洱源等县的重要桥梁。从整个结构来看，永镇桥设计合理，造型精妙，呈现出完美的弧度，远看犹如彩虹悬于河上。是云龙现存几座伸臂式木梁桥中比较完美的古桥，为研究桥梁历史、古桥艺术提供了活生生的资料。
2002年永镇桥被云龙县人民政府公布为第二批县级文物保护单位。2013年，国务院印发《关于核定并公布第七批全国重点文物保护单位的通知》，核定公布了第七批全国重点文物，云龙县“沘江古桥梁群”榜上有名，其中包含永镇桥。