武当山遇真宫，坐北朝南，海拔164.70米，在316国道旁，东距治世玄岳石牌坊1公里，西距玉虚宫2.5公里，在明代仙关外500米。面对九龙山，背依凤凰山，左为望仙台，右为黑虎洞，群山环抱，溪涧前绕，景色宜人，是一处龙凤嬉戏的宝地，被誉为“仙室灵境”，故名黄土城。相传，武当武术集大成者张三丰结庵于此，故又名“会仙馆”。
张三丰是道教史和武术史上的一个神秘莫测的人物。他常对人说：“此山异日必大兴。”据《明史》：“张三丰，字玄玄，丰姿魁伟，龟形鹤背，大耳目圆，须髯如戟。”他不修边幅，不论寒暑，只穿一衲一蓑，破衣烂衫，人称“张邋遢”；他读书过目不忘，通晓天文地理，才华异于常人。相传，他在武当山修炼时，根据喜鹊和蛇嬉斗的场景，认真领悟，创造了以静制动，以柔克刚的武当武术。他在全国名山大川云游传道，在民间影响很大，被奉为“真仙”。至今，紫霄宫墙壁上还存有“鹊蛇嬉斗图”。
朱元璋对张三丰心驰神往，曾先后派人寻访，但始终未能见到张三丰。明成祖朱棣于永乐年间先后四次下诏，希望张三丰进京，但仍不见张三丰踪影。
后来，朱棣根据张三丰的徒弟孙碧云的建议，修建了遇真宫。“洪武年间，三丰张真仙结庵于其上，名为会仙馆。永乐十五年（1417）奉敕创建真仙殿，廊庑，东西方丈，斋堂，厨室，道房，仓库，浴室，共九十七间，钦选道士三十名焚修香火。钦点江西吉安府吉水县迎真坛炼师罗凤祥为提点，赐六品印，管理宫事。”遇真宫的建成，为明朝修建武当山皇室家庙提供了极为宝贵的风水、设计、施工等方面的参考依据和资料。
明英宗朱祁镇延续了他的前辈对张三丰的向往之情，专门为张三丰下了一道圣旨。在这道圣旨里，他首先表达了对张三丰仙风道骨的爱慕之情，接着对张三丰的修炼过程进行了绘声绘色的描述，并以皇家的名义封张三丰为“通微显化真人”。他还是由衷地期望张三丰屈尊与皇帝加强联系，互通音讯。
遇真宫，明永乐十年至十五年（1412—1417年）敕建，建真仙殿宇、山门、廊庑、东西方丈、斋堂、厨室、道房、仓库、浴室等97间，赐额“遇真”；嘉靖三十一年（1552年）扩建到大小为楹396间。清康熙二十四年（1685年），云贵总督蔡毓荣、江南总督王新令等筹资捐修该宫。
遇真宫的主要建筑包括山门、龙虎殿、真仙殿、正殿等。山门即宫门，位于中轴线前。坐北朝南，永乐十五年（1417年）敕建。面阔三间17.67米，进深6.50米，通高9.67米。门建在方整石作崇台之上，歇山式黑筒瓦顶。
龙虎殿是宫内中轴线上第二重建筑，坐北朝南。明代敕建，清代重修。明间前开莲弧拱券门。前后崇台、蹬道设石栏望柱，方砖墁地，两山接厢房廊道。
真仙殿亦曰东配殿，位于正殿前东侧。悬山黑筒瓦屋顶，砖木结构，抬梁式木构架，屋檐下施重昂五踩斗拱。崇台、蹬道均设石栏望柱。两山接厢房廊道。真仙殿，是专门供奉张三丰的。耸立在崇台之上，庑殿顶式，面阔、进深均为三间，梁、斗拱等许多构建，尚为元代营建手法，单檐飞展，彩栋朱墙。殿内原置张三丰铜铸鎏金像，明永乐年间御制，像高1.415米，头戴斗笠，脚穿草鞋，面貌丰润，风姿飘逸，栩栩如生，为明代铜铸艺术珍品，现移至武当山博物馆。殿内地面为青砖地面，被信士磕出了一个个深窝。可见，张三丰深受信士膜拜。殿内还有一通铜碑，碑座为铸铁须弥座，通高2.84米，重约1150千克。碑文内容为明天顺三年（1459年），明英宗敕封张三丰为“通微显化真人”的圣旨。
正殿位于中轴线后，坐北朝南，明代敕建。清康熙二十四年（1685年）维修时屋架斗拱未动，锯掉后檐和翼角，改为后封檐，前屋檐保持原貌。据建筑专家介绍，大殿屋檐下四周重昂五踩真昂斗拱，是武当山现存唯一真昂斗拱，这种明朝真昂斗拱全国罕见。