三茅真君，即茅盈、茅固、茅衷三兄弟，相传为汉代得道成仙者。历代以其为司命之仙，故称茅盈为东岳司令上真卿，道教奉为祖师之一。三茅中，以老大茅盈为最著名。
相传三茅是陕西咸阳南关人。18岁离家赴恒山修道，后来师从于王君，得长生之术后得道。因王君所居的地方靠近龟山，所以使茅盈有机会见到西王母，西王母授以太极玄真之经，归入恒山北谷，时年49岁。
茅盈当了道士，而他两位弟弟却当了大官。茅衷当了西河太守，茅固当了武威太守。第二年四月三日茅盈登车乘云飞天升仙。两位弟弟听说后也弃官还家去东山求哥哥，想做个飞天的神仙。由于两个弟弟年纪已大，难以补复，只能成个地仙。茅盈便教他们延年不死之法，长斋三年，授以上道，再让他们吸上存明堂的“玄真之气”，各服上“九转还丹”一剂，结果也成了仙，居在茅山上，后称三茅真君。
宋太宗和宋真宗，封上茅(茅盈)为九天上卿司命太元妙道冲虚圣佑真应真君；中茅(茅固)为地仙上真定录右禁至道冲静德妙祐应真君；下茅(茅衷)为地仙至真三官保命微妙冲慧神佑应真君。每位神仙都有18个字，在封神史上可算是很高的荣誉了。