大禹治理了洪水，接着又铸造了九个大鼎，到了商周九鼎成为传国之宝，谁想统治天下，就要先夺取九鼎。
商朝未年，纣王荒淫无道，周武王举兵讨伐，灭了商朝。灭商后，周武王的第一件事就是准备把九鼎搬运到周朝的国都镐京(今西安市西南)。谁知那九尊大鼎个个名胜小铁山，既难搬又难运。武王组织了大批人马，据说一尊鼎就动用了八九万人，花了几个月的功夫，才拉到洛阳。当他们准备再向西拉时，不管用什么办法，大鼎像生了根似的，定在那里巍然不动。武王闻知此事，感叹地说：“九鼎是镇国之宝，它们到了洛阳不往西走，定有缘故。夏朝国都在洛阳，洛阳又位于天下之中，上天莫不是要我把国都迁到洛阳不成?如果这样，就把九鼎安放在洛阳吧。”不料正当武王准备奉行安放九鼎的典礼时，却不幸病故了。
周武王的儿子周成王继了位，在周公旦的建设和帮助下，在太庙里建成了一座宏伟壮丽的大殿，选择了良辰吉日，召集文武百官，四方诸侯，举行了隆重的定鼎大典，表示周朝已完成了灭商的大业，取得了天下。
后来，人们为了纪念周公旦辅佐周成王“定鼎洛阳”的功劳，就兴建了一座殿宇辉煌的周公庙，庙里的大殿被叫做“定鼎堂”。
至今，周公庙仍坐落在洛阳都城的西关外，供人们浏览凭吊。周公庙前的道路则取名为定鼎路。