泰国《星暹日报》1992年7月30日刊载一篇署名文章，标题是：中国食品史上四大发明。文中说：豆酱、豆腐、豆浆和豆芽是中国食品史上的四大发明。用古代中国人发明创造生产出来的大豆食品，无论在营养上还是在口味上，都可与动物性食品如肉、蛋、奶相媲美，绝不逊色，因而越来越受世界各国人士的欢迎。
1、豆酱
要说起豆酱的来历和发明，真是有着悠久的历史，它可以上朔到商代。殷纣王时期名将黄飞虎是濮阳黄河岸边黄家庄人士，为保殷纣王的江山吒咤风云屡建奇功，因殷纣王横征慕敛、残无人道，黄飞虎一怒之下归属西歧后，殷纣王下令对黄飞虎的家乡父老进行血洗，株连九族。黄飞虎当时有个叔叔叫黄伯仲，有一天听说殷纣王要对黄飞虎的家族进行报复屠杀的消息时，刚煮熟了一锅大豆，听到抄家，便携儿带女朝东逃去，逃到黄河岸边被一只破船渡过河后一直沿街乞讨。
四、五天后，听说了殷纣王自焚便举家回到了黄家庄，一锅煮熟的大豆溢出锅外，并长满了青苔，满屋里都是臭脚气的味道，黄伯仲把锅里的臭大豆盛出来没舍得扔掉，而把烂豆放在太阳下凉晒；在凉晒的过程中，黄伯仲不断提一粒尝尝，尝的次数多了，感觉味道很好，于是就洒上盐巴做成了饼子，吃饭时就着饭吃，感觉挺好；吃完后，又按原来的做法又煮了一锅大豆，制成酱饼，酱窝窝，慢慢的邻居们都学会了制做豆酱，于是也成了这一带的特色小吃，当时的大豆叫豆子，为了纪念黄伯仲，人们从此把大豆叫做黄豆。
豆酱也是菌类食物，豆酱是一种有益菌，常吃有有益身体健康，吃豆酱可以开胃，增加食欲，助消化，养肝脾．更重要的是常吃豆酱的人可以预防前列腺炎，常吃有缓解疼痛的作用，还发现经常食用豆酱作副食，还可以降低血脂和蛋固醇，这豆酱成了人身健康的宝贝。
酱油是从豆酱演变和发展而成的。现在已知在距今2000多年前的西汉时，中国就已经比较普遍地酿制和食用酱油了。而历史上最早使用“酱油”名称是在宋朝：林洪著《山家清供》中有“韭叶嫩者，用姜丝、酱油、滴醋拌食”的记述。
2、豆腐
淮南堂是我国淮南一家豆腐坊的名字，原是为了纪念豆腐的发明人——汉代淮南王刘安而起的。
我国明代著名医学家李时珍在《本草纲目》中记有“大豆腐之法、始于前汉淮南王刘安”的记载。
刘安是汉高祖刘邦的孙子，袭父封为淮南王。他雅好道学，欲求长生不老之术，不惜重金广招方术之士，其中较为出名的有苏非、李尚、田由、雷波、伍波、晋昌、毛被、左昊八人，号称“八公”。刘安幽八公相伴，登北山而造炉，炼仙丹以求寿。
相传一次用黄豆浆汗与卤水共煮时，偶然发现凝固成块；当地胆大农夫取而食之，竟然香嫩可口，于是取名“豆腐”。
北山从此更名“八公山”，刘安也于无意中成为豆腐的老祖宗。传说刘安后来在八公山“升天”，山上修建了淮南王刘安庙， “八公山豆腐”，也因此而名扬天下。
古人记载：“中国素食者必食豆腐。夫豆腐者，实植物之肉料也，此物有肉料之功，而无肉料之毒。”
3、豆浆
豆浆起源于中国，相传是1900多年前西汉淮南王刘安所发明，《本草纲目》记载：“豆浆，利气下水，制诸风热，解诸毒”。以下为“豆浆孝母”典故：
淮南王刘安非常孝顺父母，其母喜吃黄豆。汉高祖十一年时，淮母偶染小恙，刘安便将黄豆细磨成粉，用水冲之，并加盐以调味，孝送母亲饮用。水入处，却见凝集成乳浆，淡香微清，观之细白匀嫩，如乳母之奶也。淮母大喜，饮之，顿觉神清气爽，病亦立好。于是，孝母豆浆由淮南而流传开来。
豆浆性平味甘，春秋饮豆浆，滋阴润燥，调和阴阳；夏饮豆浆，消热防暑，生津止渴；冬饮豆浆，祛寒暖胃，滋养进补。鲜豆浆适宜四季饮用。
中国的磨豆浆技术，从唐朝传入日本，宋朝传入朝鲜，19世纪初传入欧洲、非洲和北美。
目前豆浆已风靡世界各地，被全球公认为国际性保健饮品。
4、豆芽
豆芽，在中国老百姓餐桌上是最普通不过的蔬菜。李时珍在《本草纲目》里这样记载：唯此豆芽白美独异，食后清心养身，具有“解酒毒、热毒，利三焦”之功。中医典籍中，更将黄豆芽列为益寿食物的第一名，而绿豆芽则位居第六。
中国发明豆芽约有两千多年的历史，创造发明者已不可考。最早的豆芽，是以黑大豆作为原料。《神农本草经》称豆芽为“大豆黄卷”，记做法说：“造黄卷法，壬癸日以井华水浸黑大豆，候芽长五寸，干之即为黄卷。用时熬过，服食所需也。” 对其名解释为：“大豆作黄卷，比之区萌而达蘖者，长十数倍矣。……始生之曰黄，黄而卷，曲直之木性备矣。木为肝藏，藏真通于肝。肝藏，筋膜之气也。大筋聚于膝，膝属溪谷之府也。故主湿痹筋挛，膝痛不可屈伸。屈伸为曲直，象形从治法也。”
早时豆芽用于食疗和道家养生。《神农本草经》说豆芽主要治风湿和膝痛。李时珍在此基础上，称豆芽为“豆黄”。《延年秘录》记：“服大豆，令人长肌肤，益颜色，填骨髓，加气力。补虚能食，不过两剂。大豆五升，如作酱法，取黄捣末，以猪肪炼膏，和丸梧子大，猪肪：猪油。梧子：梧桐子。每服五十丸至百丸。温酒下，神验秘方也。肥人忌服。” 豆芽作为素菜食用，较早见于林洪的《山家清供》：“温陵人家，中元前数日，以水浸黑豆，曝之。……及芽，以糠皮置盆中，铺沙植豆，用板压。长则覆以桶，晓则晒之，欲其齐而不为风日损也。中元，则陈于祖宗之前，越三日出之。洗，焯以油、盐、苦酒、香料可为茹，卷以麻饼尤佳。色浅黄，名‘鹅黄豆生’。”
黄豆芽性味甘微寒。能清热利湿、消肿除痹。用于脾胃湿热，因倦少食；脚气水肿或湿痹拘挛。此外，现代又用于寻常疣。
中医认为，绿豆芽其性凉、味甘无毒，能清署热、调五脏、解诸毒、利尿除湿，可用于饮酒过度、湿热郁滞、食少体倦。高血压和冠心病患者，夏季可常食素炒绿豆芽。民间用绿豆芽同鲫鱼炖服，治乳汁不下。绿豆芽榨汁，加白糖代茶饮，治尿路感染、小便赤热、尿频等症。另外，因绿豆富含氨基酸和纤维素，若与韭菜同炒或凉拌，用于老年及幼儿便秘，既安全又有良效。