杨五郎是杨业老令公的第五子，名延朗，以骁勇善战著称。五台山楼观谷有一座太平兴国寺，是宋太宗在位时建的。相传，太平兴国初年，宋太宗率领杨家将等大批兵马亲征辽国晋阳。因双方势均力敌，宋军围城四十余日，也未攻破晋阳。宋太宗无法，掘开汾河大坝，水淹晋阳城，辽兵大败。宋军乘胜追击，继续北征，一直打到五台山南台附近的一座山岭上。忽然看见天空云朵中，现出文殊菩萨八臂相。宋太宗知道，五台山是文殊菩萨演教之所，菩萨化现，定是让我罢兵，使五台山百姓众生免遭涂炭之苦。于是将箭插于山岭，表示放下武器，一心向善。
宋太宗由杨业父子保驾，来到五台山行宫。他早就听说五台山白鹿庵住持睿谏法师，倡导四誓，即眼不见非法之色，耳不闻非法之声，口不道非法之语，心不想非法之事，是一位道法高深的高僧。便想亲自拜见睿谏法师。宋太宗进入白鹿庵，睿谏搬个蒲团让太宗坐下，杨业父子侍立两旁。睿谏一边与太宗讲经说法，一边瞅着太宗所带侍从。当他目光落在杨业肩下杨五郎身上时，看出他似有所动，似有所得，便记在心里。讲经完毕，宋太宗由杨业陪着回到行宫，敕令扩建白鹿庵，赐额“太平兴国寺”。杨五郎却有意留在后面，等人离开寺院，他马上返回身来，却见睿谏法师双手合十，站着笑望自己。没等五郎开口，睿谏先问道：“五将军因何去而复来?”五郎答道：“我听师傅讲经，还有些不懂处，还请师傅赐教。” 睿谏听了大喜：“善哉，将军诚慧人也，但不知将军有何见教?”
五郎略一踌躇就说：“天生众生，然后有世界。喜、怒、哀、乐，七情六欲，是众生本性。若人皆弃情去欲，眼不见所见，耳不闻所闻，无喜无怒，无哀无乐，世界成何世界，生又何益?”睿谏笑了笑说：“将军只知其一，不知其二，法者，佛法也。佛劝人为善，眼不见其所见者，不见其不善也，耳不闻其所闻者，不闻其非善也；离情去欲，离其情中所恶者；人有欲而后生恶，所以必去其欲，无欲然后心净，心净则无眼界，乃至无意识界，无苦集灭道。”杨五郎呻吟一会说：“不见其不善，怎知世界有善?不见其非恶，怎知世间有恶?善恶不分，何能去恶从善?你以善待他，他以恶待你，树欲静而风不止，却该如何?”睿谏道：“佛法乃自省之道，不见非善乃劝众生自谨，若众生皆愿去恶从善，世间何恶之有?至于你你我我，恩恩怨怨，却是善有善报，恶有恶报。”
杨五郎听罢，似有所悟。睿谏见杨五郎有心于佛，便说：“尘世间生生死死，冲冲杀杀，不过一场戏耳，五将军日后应好自为之。”杨五郎在五台山住了数日，天天去拜见睿谏，二人越谈越投机。后来宋太宗急着下山，杨五郎也与睿谏告别辞行，睿谏便给他一个黄绸包袱，并再三叮咛：“遇到大难时，方可打开，它可以帮你摆脱困境。”并向他赠送四句偈语：“须防我中仇，谨记道中道，决心应坚固，临危莫焦躁。”不料后来辽国萧太后发兵南犯，宋辽交战金沙滩，由于潘仁美设计陷害，致使杨家将大败，七郎八虎死了四个，被俘两个，杨五郎奋力拼杀，突围到一片树林中，但也四面楚歌，十分危险。
此时，他猛然想起五台山的睿谏法师送给他的那个黄绸包袱，打开一看，便见里面放着一把剃刀、一张度牒、一顶僧帽、一套袈裟。又猛然想起睿谏师傅的偈语来，原来“我中仇是指潘仁美。”杨五郎回想起奸臣当道，潘仁美屡次陷害杨家将，心灭意冷，遂卸下战袍，头盔，自剃须发，穿上僧装，骗过层层敌兵，离应州，过代州，一路来到五台山的太平兴国寺，拜睿谏法师为师，在五台山当了和尚。
过了些时候，五郎念父亲惨死陈家谷口，将杨业令公的遗骨偷取回五台山，葬于九龙岗，建了一座六角墓塔，以便自己节日祭祀。以后，人们把这座墓塔，称为“令公塔”，成为人们凭吊杨家将的地方。