垒球运动脱胎于棒球，也是一种类似攻占堡垒、以棒击球的球类运动。它是一项更适合在女子和少年男子中开展，富有集体对抗性，技术和战术要求很高的运动项目。
现代垒球源于美国，比棒球晚40多年。美国芝加哥法拉格特划船俱乐部的格?汉考克和明尼苏达州明尼阿波利斯的消防队员尔?罗伯，为了在严冬或风雨天也能在室内打棒球，分别于1887年和1895年的现代棒球场地、四才和竞赛规则等作了修改，取名为“室内棒球”。不久又有人将“室内棒球”搬到室外打，期间有“软球”、“女孩球”等叫法，直到1932年正式定名为“索夫波”（softball），我国即译为“垒球”。1938年美国垒球协会成立。垒球运动很快为世界各国所喜爱。美国人称垒球为“人人参加的运动”，日本则将其发展成为最普及的运动项目之一。第二次世界大战后，垒球在世界的许多国家和地区发展起来，特别是拉美各国水平提高较快。1952年成立了国际垒球联合会，总部设在美国的俄克拉何马城。1980年中国被该会接纳为会员。