一、胸鳍
胸鳍多位于左右鳃孔的后侧，相当于高等脊椎动物的前肢，主要作用是游泳、保持平衡和控制方向，例如胸鳍向两侧张开作前后摆动时鱼体前进，一侧胸鳍摆动时鱼体向不动的一侧转弯，没有胸鳍鱼体会失去平衡。
二、腹鳍
腹鳍相当于陆生动物的后肢，具有协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降、拐弯。着生位置因鱼种不同而不同，软骨鱼一般位于泄殖腔孔两侧，硬骨多位于躯干腹侧，因位置不同主要有腹鳍腹位、腹鳍胸位、腹鳍喉位等。
三、背鳍
背鳍是沿水生脊椎动物背中线生长的正中鳍，最主要的作用是保持身体平衡，有些鱼的背鳍可协助身体运动，例如带鱼、海鳗等，有些鱼的背鳍可推动身体急速前进，例如海马就是靠细小的背鳍推动身体前进的。
四、臀鳍
臀鳍多位于鱼体的腹部中线、肛门后方，形态和功能大致与背鳍相似，主要是维持身体平衡、防止倾斜摇摆并可协调游泳，多数只有1个臀鳍，少数有2个臀鳍，有些全部由鳍条组成，有些由鳍条和硬棘组成，有些可与尾鳍、背鳍相连。
五、脂鳍
脂鳍是一种特殊的鳍，与一般具有鳍条和鳍棘的鳍极不相同，实际上是由皮肤和脂肪构成的鳍状突起，位置在背鳍和尾鳍之间，例如脂鲤科、鲇科、鲑形目等很多鱼类都长有脂鳍。
六、尾鳍
尾鳍是正中鳍的一种，位于鱼体的尾部，主要作用是决定运动方向和提供动力，依据外形和尾椎骨末端位置可分为四种类型，分别是圆形尾鳍、歪形尾鳍、正形尾鳍和原形尾鳍。
1、圆形尾鳍：尾鳍为一叶，尾椎骨一直伸到尾鳍后端，将鳍分成背腹对称，尾鳍末端尖，这种尾鳍多见于鱼的胚胎期及仔鱼期。
2、歪形尾鳍：尾鳍分上下两叶，尾椎末端稍曲向上伸展到尾鳍的上叶内，上叶较长，下叶小而略为突出，常见于现代软骨鱼类。
3、正形尾鳍：尾鳍分上下对称的两叶，尾椎末端仅达尾鳍基部、稍上翘，保留着歪形尾椎的痕迹，下叶由增加的尾下骨片支持。
4、原形尾鳍：尾鳍呈圆形，尾椎末端平直伸展至尾末端，但不像圆形尾那样尖，尾鳍上下叶大致相等，这种尾鳍多见于幼鱼期。